Beim Judo gibt es eine vielzahl an Übungsformen. Einige dienen dazu Techniken neu zu erlernen, andere helfen dabei bereits erlernte Techniken zu vertiefen und zu automatisieren. Manche werden zum Aufwärmen genutzt, andere dienen zur Verbesserung der Kondition.

Tandoku-renshu
Üben ohne Partner - die Ausführung der Technik wird imitiert. Bewegungsabläufe können frei von störenden Partnereinflüssen schnell und haufig wiederholt werden.

Uchi-komi
Üben ohne werfen - die Technik wird angesetzt, der Partner aber nicht geworfen. Das Gleichgewichtbrechen und der Wurfansatz werden geschult. Zusätzlich werden Eingangsbewegungen automatisert und beschleunigt.

Nage-komi
Üben mit werfen - die Technik wird komplett mit Kuzushi, Tsukuri und Kake ausgeführt.

Yakusoku-geiko
Üben nach Absprache - aus der freien Bewegung werden eine oder mehrere Techniken ausgeführt. Der Partner leistet dabei keinen oder nur geringen Widerstand.

Butsukari-geiko
Üben gegen Widerstand - ständiger Angriff aus der Bewegung zur Verbesserung der Zugkraft, Kampf um den Griff, Verteidigung und Brechen der Verteidigung.

Randori
Übungskampf - aus der freien Kampfbewegung sollen gegen einen (fast) vollen Widerstand leistenden Gegner Techniken angesetzt und nach Möglichkeit ausgeführt werden.

Kakari-geiko
Übungskämpfe - mehrere unmittelbar nacheinander folgende Übungskämpfe mit verschiedenen Partnern um den Kampfgeist und die Kondition zu verbessern.

Shiai
Wettkampf - nach vorgegebenen Regeln im direkten Wettstreit um z.B. eine Meisterschaft.

Kata
vorgegebenen Bewegungsabläufe und Techniken